VLA v7.2 — Robôs que veem, entendem e agem (8 aulas)

Como um modelo olha uma câmera, lê uma frase e devolve movimentos de braço. Em oito aulas: a arquitetura (action chunking, flow matching), o mapa dos modelos de 2026 escolhido pela licença, dados reais de robô, treino e avaliação de uma política com o LeRobot 0.6 em simulação, RL e world models, ROS 2 e o checklist de segurança. Não precisa ter robô.

Também em: English · Español