FTH 1 · Ensinar a andar — Locomoção por RL em simulação (8 aulas)
O Unitree G1 anda porque uma política aprendida manda 29 alvos de junta a cada 20 ms. Em oito aulas você roda uma política pronta, ajusta o PD, monta o ambiente, lê a recompensa termo a termo, treina PPO em CPU, lê as curvas, avalia com empurrão e escreve o seu plano de treino.
Abrir o cursoResumo do curso
- Formato
- Online
- Autor
- Nei Maldaner
- Atualização
- 2026-10-20
Temas
- Humanoides
- Robótica
- Simulação
- IA
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