FTH 2 · Do simulador ao chão — Sim-to-real em humanoides (8 aulas)
Uma política de marcha que anda no simulador e cai no robô. Em oito aulas você mede esse gap, testa a randomização, identifica o atuador, mede o atraso, corrige o simulador com dados, passa a política por um portão sim2sim com DDS e monta a escada até o chão.
Abrir o cursoResumo do curso
- Formato
- Online
- Autor
- Nei Maldaner
- Atualização
- 2026-10-20
Temas
- Humanoides
- Robótica
- Simulação
- IA
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