FTH 0 · O corpo do humanoide — Do atuador ao modelo de simulação (8 aulas)

Antes de ensinar um humanoide a andar, você precisa saber do que ele é feito. Em oito aulas você separa demo de produção, abre o Unitree G1 no MuJoCo, lê juntas, atuadores e sensores do próprio arquivo, mede torque, equilíbrio e autonomia, e monta a ficha técnica.

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