VLA Mastery — Da Teoria aos Robôs que Agem

Curso avançado de modelos Vision-Language-Action e IA Incorporada. Anatomia VLA, RT-1→π0, behavior cloning, diffusion policy e flow matching, tokenização FAST, LeRobot, MuJoCo/Isaac, ROS2, datasets (Open X-Embodiment, DROID, LIBERO), sim-to-real, humanoides (GR00T, Figure Helix, Optimus), arquiteturas híbridas e fronteira 2026-2030. 3 trilhas, 18 módulos, 108 tópicos, com diagramas SVG.

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Resumo do curso

Formato
Online
Nível
avancado
Autor
Nei Maldaner
Atualização
2026-06-01

Temas

  • VLA
  • Robótica
  • Diffusion Policy
  • LeRobot
  • Humanoides
  • Sim-to-Real

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