FTH 4 · Operar um humanoide real — SDK, ROS 2 e segurança (8 aulas)

O último passo da formação é falar com o robô de verdade sem machucar ninguém nem quebrar nada. Em oito aulas você monta o checklist, liga o simulador do fabricante, lê e comanda o Unitree G1 por DDS com limite, rampa e watchdog, detecta a queda, roda o ROS 2 em contêiner, grava a sessão e escreve o plano de implantação.

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